LA
ROBOTICA
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La robótica es la rama de la ingeniería Meca
trónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica y
de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería
de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y
las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de
la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en
1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa rabota, que
significa trabajos retenidos o trabajador, fue traducida al inglés como robot.4
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